Salınımsız tepki ve kararlılık sınır eğrisi yöntemleriyle PI-PD denetleyici tasarımı

Basit Öğe Kaydı
dc.authorid0000-0003-4215-094X
dc.authorid0000-0001-5707-3110
dc.contributor.authorDeğirmenci, Ali Muraten_US
dc.contributor.authorAstekin, Dorukhanen_US
dc.contributor.authorİstefanopulos, Yorgoen_US
dc.date.accessioned2026-03-04T13:21:26Z
dc.date.available2026-03-04T13:21:26Z
dc.date.issued2024-09-14
dc.departmentIşık Üniversitesi, Mühendislik ve Doğa Bilimleri Fakültesi, Elektrik-Elektronik Mühendisliği Bölümüen_US
dc.departmentIşık University, Faculty of Engineering and Natural Sciences, Department of Electrical and Electronics Engineeringen_US
dc.description.abstractBu çalışmada tek girdili-tek çıktılı bir sistem için PI-PD (Oransal Tümlevsel-Oransal Türevsel) denetleyici tasarımı gerçekleştirilmi¸stir. Yöntem, PD denetleyici parametrelerinin kararlılık sınır eğrisi yöntemiyle elde edilmesine ve PI denetleyicinin salınımsız/az salınımlı tepki yöntemiyle tasarlanmasına dayanmaktadır. Çalışmanın temel amacı PI-PD denetleyicinin parametrelerini en uygun bir şekilde elde etmek ve denetleyici tasarımı için literatüre yeni bir yöntem sunmaktır. Çalışma kapsamında, Laplace uzayında önerilen yöntemi kullanarak PI-PD denetleyici tasarımı yapılmış olup Doğru Akım (DA) motorun hız denetim uygulamasının benzetimi verilmiştir. MATLAB/Simulink ortamında elde edilen benzetim uygulamalarıyla önerilen yöntem desteklenmiştir.en_US
dc.description.abstractIn this study, a PI-PD (Proportional Integral-Proportional Derivative) controller design for a single input-single output system has been realized. The method is based on obtaining the PD controller parameters by the stability boundary locus method and designing the PI controller by the deadbeat response method. The main objective of the study is to obtain the PI-PD controller parameters in an optimal way and to present a new method for controller design to the literature. Within the scope of the study, the PI-PD controller has been designed using the proposed method in Laplace domain and the simulation of the direct current (DC) motor speed control application is given. The proposed method is supported by simulation applications obtained in MATLAB/Simulink software.en_US
dc.description.versionPublisher's Versionen_US
dc.identifier.citationDeğirmenci, A. M., Astekin, D. & İstefanopulos, Y. (2024). Salınımsız tepki ve kararlılık sınır eğrisi yöntemleriyle PI-PD denetleyici tasarımı. Paper presented at the 25. Otomatik Kontrol Ulusal Konferansı (TOK 2024), 331-336.en_US
dc.identifier.endpage336
dc.identifier.isbn9786257327077
dc.identifier.startpage331
dc.identifier.urihttps://hdl.handle.net/11729/7093
dc.identifier.urihttps://tok2024.ktun.edu.tr/
dc.institutionauthorDeğirmenci, Ali Muraten_US
dc.institutionauthorİstefanopulos, Yorgoen_US
dc.institutionauthorid0000-0003-4215-094X
dc.language.isotren_US
dc.peerreviewedYesen_US
dc.publicationstatusPublisheden_US
dc.publisherKonya Teknik Üniversitesien_US
dc.relation.ispartof25. Otomatik Kontrol Ulusal Konferansı (TOK 2024)en_US
dc.relation.publicationcategoryKonferans Öğesi - Ulusal - Kurum Öğretim Elemanıen_US
dc.rightsinfo:eu-repo/semantics/openAccessen_US
dc.titleSalınımsız tepki ve kararlılık sınır eğrisi yöntemleriyle PI-PD denetleyici tasarımıen_US
dc.title.alternativePI-PD Controller design with deadbeat response and stability boundary locus methodsen_US
dc.typeConference Objecten_US
dspace.entity.typePublicationen_US

Dosyalar

Lisans paketi
Listeleniyor 1 - 1 / 1
Küçük Resim Yok
İsim:
license.txt
Boyut:
1.17 KB
Biçim:
Item-specific license agreed upon to submission
Açıklama:
İndir

Koleksiyon

Bildiri Koleksiyonu | Elektrik-Elektronik Mühendisliği Bölümü