Kararlılık sınır eğrisi kullanarak birleştirilmiş sıvı tank sistemi için PI denetleyici tasarımı

Bu çalışmada, birbirine bağlı ikili sıvı tank sistemi için, Kararlılık Sınır Eğrisi yöntemi kullanılarak, bir PI denetleyici (Oransal–Tümlevsel) tasarlanmıştır. Tasarıma başlamadan önce iki ayrı tankın matematiksel modeli elde edilmiştir. Elde edilen modelden yola çıkarak, tanklarda bulunan sıvıların seviye kontrolü için PI denetleyici tasarlanmış ve tasarım sonuçları MATLAB/SIMULINK ortamında modellenmiştir. Sonuç olarak, sistemin benzetim ve gerçek zamanlı tepkileri incelenerek kuramsal çalışma desteklenmiştir.

In this paper, a PI controller (Proportional, Integral) has been designed for the interconnected dual liquid tank system, using the Stability Boundary Locus method. Before starting the design, a mathematical model of two separate tanks has been obtained. Based on this model, a PI controller has been designed for the level control of the liquids in the tanks and the design results have been modeled in MATLAB/SIMULINK. As a result, the theoretical study has been supported by examining the simulation and the real-time responses of the system.