Parçacık süzgeçleme ile hedef izleme uygulamasında topak çizelgeleme
Yükleniyor...
Dosyalar
Tarih
2007
Yazarlar
Dergi Başlığı
Dergi ISSN
Cilt Başlığı
Yayıncı
IEEE
Erişim Hakkı
info:eu-repo/semantics/closedAccess
Özet
Bu çalışmada, uzaklık ölçer algılayıcılarla hedef takibi uygulamasında algılayıcı çizelgeleme problemi ele alınmıştır. Çok algılayıcılı uygulamalarda algılayıcıların yönetimi ürettikleri verilerin sınıflandırılması için olduğu kadar algılayıcıların verimli kullanımı için de gereklidir. Algılayıcı yönetimindeki önemli hususlardan biri algılayıcı çizelgelemesidir. Algılayıcıları çizelgeleyerek bant genişliği, güç, ve hesaplamada ciddi ölçüde kazanımlar sağlanabilir.
Sensor scheduling problem in a range-only target tracking application is addressed in this paper. In multi-sensor applications management of sensors is necessary for the classification of data they produce and for the efficient use of sensors as well. One of the important aspects in sensor management is the sensor scheduling. By scheduling the sensors, serious reductions can be achieved in the cost of bandwidth, power, and computation. Due to non-linearity of the problem itself, proposed solution is presented in the framework of non-linear Bayesian estimation.
Sensor scheduling problem in a range-only target tracking application is addressed in this paper. In multi-sensor applications management of sensors is necessary for the classification of data they produce and for the efficient use of sensors as well. One of the important aspects in sensor management is the sensor scheduling. By scheduling the sensors, serious reductions can be achieved in the cost of bandwidth, power, and computation. Due to non-linearity of the problem itself, proposed solution is presented in the framework of non-linear Bayesian estimation.
Açıklama
Anahtar Kelimeler
Bandwidth, Bayes methods, Bayesian estimations, Bayesian methods, Bayesian networks, Chlorine compounds, Cluster scheduling, Clutter (information theory), Costs, Data classification, Density filter, Filtering, Gaussian processes, Master-slave, Monte Carlo methods, Multisensor application management, Multi-sensor applications, Non linearities, Non-linear, Nonlinear Bayesian estimation, Nonlinear estimation, OF sensors, Parameter estimation, Particle filtering, Particle tracking, Processor scheduling, Production control, Range only target tracking, Scheduling, Sensor fusion, Sensor management, Sensors, Sensor scheduling, Signal processing, Signal filtering and prediction, Target tracking
Kaynak
2007 IEEE 15th Signal Processing and Communications Applications, SIU
WoS Q Değeri
N/A
Scopus Q Değeri
N/A
Cilt
Sayı
Künye
Özfidan, O., Bayazıt, U. & Çırpan, H. A. (2007). Cluster scheduling in range-only tracking with particle filtering. Paper presented at the 778-781. doi:10.1109/SIU.2007.4298669
