3 sonuçlar
Arama Sonuçları
Listeleniyor 1 - 3 / 3
Yayın Force-directed approaches to sensor localization(SIAM, 2006) Efrat, Alon; Forrester, David; Iyer, Anand; Kobourov, Stephen G.; Erten, CesimWe consider the centralized, anchor-free sensor localization problem. We consider the case where the sensor network reports range information and the case where in addition to the range, we also have angular information about the relative order of each sensor's neighbors. We experimented with classic and new force-directed techniques. The classic techniques work well for small networks with nodes distributed in simple regions. However, these techniques do not scale well with network size and yield poor results with noisy data. We describe a new force-directed technique, based on a multi-scale dead-reckoning, that scales well for large networks, is resilient under range errors, and can reconstruct complex underlying regions.Yayın Ses haritası: Bir çevresel gürültü izleme algılayıcı ağı(IEEE, 2016-06-20) Göçen, R. Kerem; Sarı, Ege Münir; Tüysüz Erman, AyşegülÇalıştığımız ortamlardaki çevresel gürültünün seviyesi psikolojik ve fiziksel sağlığımız ve iş verimliliği açısından kritik önem taşımaktadır. Bu nedenle çevresel gürültüyü gözlemleyen sistemlere ihtiyaç duyulmaktadır. Bu bildiride, mikrofonlarla donatılmış algılayıcı düğümlerden ve katılımcı akıllı telefonlardan oluşan bir çevresel gürültü izleme ağı kullanılarak, ofis, fabrika gibi kapalı alanların tüm gün boyunca izlenmesine olanak veren bir sistem geliştirilmiştir. Sistem sayesinde çalışma ortamlarından elde edilen ses basınç seviyesi, zaman ve konum bilgileri bulut üzerindeki veri merkezlerine aktarılmış. Elde edilen veriler kullanılarak ortamların çevresel ses haritaları çıkarılmıştır.Yayın Adaptive visual obstacle detection for mobile robots using monocular camera and ultrasonic sensor(Springer-Verlag, 2012-10-07) İyidir, İbrahim Kamil; Tek, Faik Boray; Kırcalı, DoğanThis paper presents a novel vision based obstacle detection algorithm that is adapted from a powerful background subtraction algorithm: ViBe (VIsual Background Extractor). We describe an adaptive obstacle detection method using monocular color vision and an ultrasonic distance sensor. Our approach assumes an obstacle free region in front of the robot in the initial frame. However, the method dynamically adapts to its environment in the succeeding frames. The adaptation is performed using a model update rule based on using ultrasonic distance sensor reading. Our detailed experiments validate the proposed concept and ultrasonic sensor based model update.
