Filtreler

2019 - 20202
Filtreleri Sıfırla

Ayarlar

Konu: Road safety ×

Arama Sonuçları

Listeleniyor 1 - 2 / 2
  • Küçük Resim
    Yayın
    ViLDAR-Visible light sensing-based speed estimation using vehicle headlamps
    (IEEE, 2019-11) Abuella, Hisham; Miramirkhani, Farshad; Ekin, Sabit; Uysal, Murat; Ahmed, Samir
    The introduction of light emitting diodes (LED) in automotive exterior lighting systems provides opportunities to develop viable alternatives to conventional communication and sensing technologies. Most of the advanced driver-assist and autonomous vehicle technologies are based on Radio Detection and Ranging (RADAR) or Light Detection and Ranging (LiDAR) systems that use radio frequency or laser signals, respectively. While reliable and real-time information on vehicle speeds is critical for traffic operations management and autonomous vehicles safety, RADAR or LiDAR systems have some deficiencies especially in curved road scenarios where the incidence angle is rapidly varying. In this paper, we propose a novel speed estimation system so-called the Visible Light Detection and Ranging (ViLDAR) that builds upon sensing visible light variation of the vehicle's headlamp. We determine the accuracy of the proposed speed estimator in straight and curved road scenarios. We further present how the algorithm design parameters and the channel noise level affect the speed estimation accuracy. For wide incidence angles, the simulation results show that the ViLDAR outperforms RADAR/LiDAR systems in both straight and curved road scenarios.
  • Küçük Resim
    Yayın
    Psikolojik semptomların trafikte heyecan arama ile ilişkisinin incelenmesi
    (Türker ÖZKAN, 2020-10-31) Gümüş, Gizem; Öztürk, İbrahim; Tekeş, Burcu
    Dünya genelinde trafik psikolojisi kapsamında ele alınan çalışmalar trafik kazalarında insan faktörünün en önemli etken olduğunu göstermektedir (Sümer ve Özkan, 2002; Şehirli, 2000; Türkoğlu ve Eldoğan, 2002). Trafikte riskli olan kişilik özelliklerinin, sürücülük tarzlarının ve psikolojik belirtilerin bu bağlamda ele alınması trafik güvenliği için önem arz etmektedir. Bu çalışmada psikolojik belirtiler ile trafikte olumsuz çıktılarla ilişkisi olan trafikte heyecan arama değişkeninin ilişkisi araştırılmıştır. Araştırmaya 70’i kadın ve 78’i erkek olmak üzere 19-65 yaşları arasında toplam 148 sürücü katılmıştır (Ort. = 29.43, SS = 10.21). Çalışmada Kısa Semptom Envanteri, Trafikte Heyecan Arama Ölçeği ve kişisel bilgi formu kullanılmıştır. Yapılan hiyerarşik regresyon analiz sonuçlarına göre anksiyete sakin sürücülük tarzı ile negatif, hız yönelimli sürücülük ile ise pozitif yönde ilişkili bulunmuştur. Ayrıca kadın sürücüler daha sakin sürücülük tarzı rapor ederken erkekler ise daha hız yönelimli ve araçtan güç alan sürücülük tarzına sahip olduklarını raporlamışlardır. Bulgularının tartışılmasında psikolojik semptomların ve trafikte heyecan aramanın ilişkisi göz önünde bulundurulup sürücü davranışlarını değerlendirirken dikkat edilmesi gerektiği vurgulanmıştır.