Genetik algoritma ile kesirli dereceli sistemler için frekans tabanlı yaklaşımların karşılaştırılması

Kesirli dereceli sistemler tam sayı yerine kesirli tümlevsel veya türevsel terimlerin yer aldığı sistemlerdir ve yapısı gereği hesaplama zorluğunu da beraberinde getirmektedir. Bu nedenle birçok çalışmada kesirli dereceli sistemler için bazı yaklaşım yöntemleri araştırmacılar tarafından önerilmektedir. Bu çalışma kapsamında kesirli dereceli sistemler için frekans tabanlı yaklaşım yöntemlerinin karşılaştırılmalı çalışması ve eniyileme yöntemlerinden biri olan genetik algoritma ile tasarlanan kesirli dereceli PID denetleyici ile kesirli dereceli sistemin ve yaklaşımlarının karşılaştırılması sunulmaktadır. Karşılaştırılan yöntemler MATLAB/Simulink ortamında modellenerek benzetim sonuçları verilmektedir.

Unlike integer-order systems, fractional-order systems include fractional integral or derivative terms, which inherently increases computational complexity. Therefore, several approximation methods have been proposed by researchers to handle these challenges. This paper presents a comparative study of frequency-based approximation methods for fractional-order systems and a comparison of the fractional-order system and approximations with a fractional-order PID controller designed by genetic algorithm, one of the optimization methods. The compared methods are modeled in MATLAB/Simulink, and simulation results have been given.