1 sonuçlar
Arama Sonuçları
Listeleniyor 1 - 1 / 1
Yayın Salınımsız tepki ve kararlılık sınır eğrisi yöntemleriyle PI-PD denetleyici tasarımı(Konya Teknik Üniversitesi, 2024-09-14) Değirmenci, Ali Murat; Astekin, Dorukhan; İstefanopulos, YorgoBu çalışmada tek girdili-tek çıktılı bir sistem için PI-PD (Oransal Tümlevsel-Oransal Türevsel) denetleyici tasarımı gerçekleştirilmi¸stir. Yöntem, PD denetleyici parametrelerinin kararlılık sınır eğrisi yöntemiyle elde edilmesine ve PI denetleyicinin salınımsız/az salınımlı tepki yöntemiyle tasarlanmasına dayanmaktadır. Çalışmanın temel amacı PI-PD denetleyicinin parametrelerini en uygun bir şekilde elde etmek ve denetleyici tasarımı için literatüre yeni bir yöntem sunmaktır. Çalışma kapsamında, Laplace uzayında önerilen yöntemi kullanarak PI-PD denetleyici tasarımı yapılmış olup Doğru Akım (DA) motorun hız denetim uygulamasının benzetimi verilmiştir. MATLAB/Simulink ortamında elde edilen benzetim uygulamalarıyla önerilen yöntem desteklenmiştir.
