2 sonuçlar
Arama Sonuçları
Listeleniyor 1 - 2 / 2
Yayın Optimal nonlinear control of two-link flexible arm with adaptive internal model(2005) Doğan, Mustafa; İstefanopulos, YorgoThe control of highly nonlinear multi-link flexible arms is subject to uncertainties caused by backlash, payload changes and external disturbances.Therefore, adaptive and robust control of multi-link flexible arms is a challenging problem.In this paper, the internal model approach is adaptively tuned up for unknown disturbances, parallel with a robust stabilizer. The stabilizer part of the controller is optimized with a new evolutionary algorithm.Yayın Genetik algoritma ile kesirli dereceli sistemler için frekans tabanlı yaklaşımların karşılaştırılması(Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc., 2025-08-15) Astekin, Dorukhan; Değirmenci, Ali Murat; İstefanopulos, YorgoKesirli dereceli sistemler tam sayı yerine kesirli tümlevsel veya türevsel terimlerin yer aldığı sistemlerdir ve yapısı gereği hesaplama zorluğunu da beraberinde getirmektedir. Bu nedenle birçok çalışmada kesirli dereceli sistemler için bazı yaklaşım yöntemleri araştırmacılar tarafından önerilmektedir. Bu çalışma kapsamında kesirli dereceli sistemler için frekans tabanlı yaklaşım yöntemlerinin karşılaştırılmalı çalışması ve eniyileme yöntemlerinden biri olan genetik algoritma ile tasarlanan kesirli dereceli PID denetleyici ile kesirli dereceli sistemin ve yaklaşımlarının karşılaştırılması sunulmaktadır. Karşılaştırılan yöntemler MATLAB/Simulink ortamında modellenerek benzetim sonuçları verilmektedir.
