Filtreler

2019 - 201922020 - 20252
Filtreleri Sıfırla

Ayarlar

Erişim Hakkı: info:eu-repo/semantics/openAccess × Konu: Localization ×

Arama Sonuçları

Listeleniyor 1 - 4 / 4
  • Küçük Resim
    Yayın
    A review of recent innovations in remote health monitoring
    (Multidisciplinary Digital Publishing Institute (MDPI), 2023-12) Dalloul, Ahmed Hany; Miramirkhani, Farshad; Kouhalvandi, Lida
    The development of remote health monitoring systems has focused on enhancing healthcare services’ efficiency and quality, particularly in chronic disease management and elderly care. These systems employ a range of sensors and wearable devices to track patients’ health status and offer real-time feedback to healthcare providers. This facilitates prompt interventions and reduces hospitalization rates. The aim of this study is to explore the latest developments in the realm of remote health monitoring systems. In this paper, we explore a wide range of domains, spanning antenna designs, small implantable antennas, on-body wearable solutions, and adaptable detection and imaging systems. Our research also delves into the methodological approaches used in monitoring systems, including the analysis of channel characteristics, advancements in wireless capsule endoscopy, and insightful investigations into sensing and imaging techniques. These advancements hold the potential to improve the accuracy and efficiency of monitoring, ultimately contributing to enhanced health outcomes for patients.
  • Küçük Resim
    Yayın
    Localization based dynamics in the renewable energy sector
    (PressAcademia, 2019-07-30) Şerifsoy, Anıl
    Purpose- This research examinesthe ascend in utilizing localization as a strategy by Multinational Enterprisesin the energy sector. The sector is driven by governments, due to the ever-growing need for survivability and sustainability in a world increasingly dependent on energy. Methodology- In-depth interview is the chosen method to collect the critical opinions of small number of respondents who play a crucial role for decision-making in a leading company that prefers to utilize localization. This data is collated into a content analysis to determine the factors influencing it. Findings- Localization from a global company engaging in renewable energy sector can be desirable, and indeed, profitable, insomuch as the right conditions outlined by the interviewees are created. Conclusion- It is the intent of the author to build the first step of a guide to attract more positive attention from MNEs to encourage more technology transfer.
  • Küçük Resim
    Yayın
    Localization based dynamics in the renewable energy sector
    (PressAcademia, 2019-06-30) Şerifsoy, Anıl; Ferman, Murat
    Purpose - This paper examines the upwards trend of utilizing localization as a strategy by Multinational Enterprises in the energy sector. It is a sector that is driven by the governments, due to the ever-growing need for survivability and sustainability in a world increasingly dependent on energy. Methodology - In-depth interview is the chosen method to obtain the critical opinions of small number of respondents who play a crucial role for decision-making in a leading company that prefers to utilize localization. This data is collated into a content analysis to determine the factors influencing it. Findings- Localization from a global company engaging in renewable energy sector can be desirable, and indeed, profitable, insomuch as the right conditions outlined by the interviewees are created. Conclusion- It is the intent of the author to build the first step of a guide to attract more positive attention from MNEs to encourage more technology transfer.
  • Küçük Resim
    Yayın
    Design of quadruped robot for autonomous exploration and earthquake rescue
    (Işık Üniversitesi, Lisansüstü Eğitim Enstitüsü, 2025-09-17) Baqutyan, Faisal Ali Hasan; Köprü, Ramazan; Işık Üniversitesi, Lisansüstü Eğitim Enstitüsü, Elektronik Mühendisliği Yüksek Lisans Programı; Işık University, School of Graduate Studies, Electronics Engineering M.S. Program
    Son yıllarda, tekerlekli robotlar için sorun olabilecek zorlu arazilerde yürüme kabiliyetlerine sahip oldukları için dört ayaklı robotlar büyük ilgi görmüştür. Bu da onları afet ortamlarında keşif ve Arama-Kurtarma (SAR) operasyonları için oldukça uygun hale getirmektedir. Bu tez, algılama görevlerini yerine getirirken yürüyebilen, uygun maliyetli, otonom bir dört ayaklı robotun tasarımını sunmaktadır. Araştırmanın iki ana odağı mekanik tasarım ve elektronik tasarımdır. Mekanik yön, yapısal çerçeveyi, çalışma mekanizmasını, ters kinematiği ve özel bir yürüyüş modelini içerir. Diğer yandan, elektronik sistem tasarımı, otonom navigasyon, algılama ve kontrolü sağlamak için bir ESP32 mikrodenetleyici ve ESP32-CAM'i çeşitli sensörler ve aktüatörlerle entegre etmektedir. Yazılım sistemi, ultrasonik sensörler kullanarak gerçek zamanlı engel tespiti, acil durum sesli uyarısı olan bir MQ sensörü kullanarak gaz izleme ve video akışı sunmaktadır. Ayrıca, haritalama, yerelleştirme ve yol planlama dahil olmak üzere gelişmiş otonom keşif için bir 2D RPLIDAR A1 sensörü entegre edilmiştir. Bu yetenekler, görselleştirme için RViz ve gerçekçi simülasyon için Gazebo dahil olmak üzere Robot İşletim Sistemi (ROS) kullanılarak uygulanmış ve test edilmiştir. Bu iş birliği çalışmaları, düşük maliyetli dört ayaklı robotların gerçek dünya acil durum senaryolarında konuşlandırılma olasılığını kanıtlamaktadır. Donanım, yazılım ve simülasyonun entegrasyonu, tasarımı doğrulamakla kalmayıp aynı zamanda arama kurtarma görevlerinde daha fazla özerklik ve sağlamlığın sürekli geliştirilmesi için de olanaklar sunmaktadır.